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Ejercicio 1
Dado el mecanismo de la figura, determinar el vector velocidad del punto B, el vector aceleración del punto C y la velocidad y aceleración angular de la barra (4), si la velocidad angular de la barra (2) es de 32 rad/s (constante). O₂A = O₄B = 5 cm; AB = BC = 20 cm.
¿Qué tipo de movimiento realiza la barra (3)?
La barra AB es rígida, la misma no tiene articulaciones intermedias.
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