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Ejercicio 1
Sea el sistema biela manivela de la figura, donde la manivela CO₁ gira a una velocidad angular ω constante. Se tiene como dato la masa del pistón, la masa de la biela, la masa de la manivela y toda la geometría:
θ = 135°
1a. Realizar el esquema de fuerzas que actúan en el perno del pistón y en el perno o muñón de la manivela. Exponer las expresiones de dichas fuerzas
1b. Exponer la expresión de la cupla sobre la manivela.
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