DOBLE CUERPO RIGIDO

En la figura se representa un mecanismo para sacar agua de un pozo. La cuerda es de masa despreciable y no resbala sobre el cilindro. El cilindro, de 20 kg y 25 cm de radio, rota alrededor de su eje longitudinal horizontal, que pasa por O. La palanca ajustada al cilindro tiene una masa de 2 kg y una longitud de 0,5 m. El momento de inercia del cilindro con respecto al eje que pasa por O es 1/2 · M · R² y el momento de inercia de la palanca con respecto a un eje que pase por su centro de masa es 1/12 · M · L². La masa en conjunto del balde con el agua se estima en 12 kg. a) Calcule el valor de la fuerza, siempre perpendicular a la palanca, que debe aplicarse para que el balde suba con velocidad constante. b) Calcule el valor de la fuerza, siempre perpendicular a la palanca, que debe aplicarse para que el balde suba con aceleración constante de 0,5 m/s². c) Calcular el valor de la aceleración angular del cilindro, para el caso del inciso b. d) Hallar la fuerza que hace la cuerda, para el caso del inciso b.