Parcial resuelto de Momento Angular

Un cilindro macizo de radio 0.5 m y que gira a 6 rad/s alrededor de un eje queda adherido a otro cilindro que puede girar alrededor del mismo eje y que se encontraba en reposo. El roce entre cada eje y ambos cilindros es despreciable. Ambos cilindros tienen igual masa y radio, y el eje pasa por su centro de masa.

(a) Enunciar la ley de conservación del momento angular.

(b) Calcule la velocidad angular final del sistema.

(c) Calcular la energía cinética inicial y final del sistema, considerando este conformado por ambos cilindros. ¿Se conservó?