Cuerpo Rígido y Rototraslacion · EJERCICIO 16

ROTOTRASLACIÓN CON ENERGÍAS

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Ejercicio 16

Un cilindro macizo de 4 kg es tirado con una cuerda sobre una superficie de tal forma que rueda sin deslizar. ¿Qué significa esto? La cuerda es enrollada de un tambor despreciable con radio interior r, como se ve en la figura. Determine mediante ecuaciones dinámicas y por conceptos energéticos las velocidades del centro de masa y angular cuando el cilindro se ha desplazado 30 cm. Icm = 1/2 · M · R². En el caso de que r = 15 cm determine la fuerza de roce. Explique el resultado obtenido.

Figura del ejercicio 16: ROTOTRASLACIÓN CON ENERGÍAS
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