ROTOTRASLACIÓN CON ENERGÍAS

Un cilindro sólido uniforme de masa M y radio 2R descansa en una mesa horizontal. Se ata un hilo a un eje sin fricción que pasa por el centro del cilindro, de modo que este puede girar sobre el eje. El hilo pasa por una polea con forma de disco de masa M y radio R, montada en un eje sin fricción que pasa por su centro. Un bloque de masa M se suspende del extremo libre del hilo. Este hilo no resbala respecto de la polea y el cilindro rueda sin deslizar sobre la mesa. Si el sistema se libera desde el reposo: a) Utilizando conceptos de la dinámica de rototraslación, hallar la expresión general de la aceleración del sistema. b) Aplicando consideraciones energéticas, hallar la velocidad de traslación del sistema en el instante en que el bloque descendió una altura h. Icilindro = 1/2 · M · R².