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Analizá A y B como dos cuerpos unidos. Soga ideal e inextensible: las aceleraciones tienen igual módulo a lo largo de la cuerda. Polea ideal y soga sin masa: la tensión tiene igual módulo a ambos lados. Plano y Tierra se consideran fijos en un marco inercial.

Para probar la tendencia, elegí en A el eje positivo vertical hacia abajo; en B, el eje positivo paralelo al plano hacia arriba. El eje normal positivo de B sale del plano. Si el resultado de la prueba invierte el movimiento, revisá los signos.

En A actúan su peso hacia abajo y la tensión hacia arriba. En B descomponé el peso en Pₓ, cuesta abajo, y Pᵧ, hacia el plano; dibujá esas componentes en lugar del peso completo para no contarlo dos veces. También actúan la normal, la tensión cuesta arriba y el roce cuesta abajo. Pₓ y Pᵧ indican módulos positivos; sus signos aparecen en las sumatorias.

Para B, el eje y positivo sale del plano y Pᵧ apunta hacia adentro. B no se separa ni penetra en el plano, por lo que aᵧ = 0. La tensión y el roce son paralelos al plano: la normal se despeja de la sumatoria perpendicular.

El peso de A intenta hacerlo bajar y subir a B; Pₓ se opone. Si hubiese reposo, escribí la sumatoria en x de cada cuerpo con a = 0 y resolvé ambas ecuaciones: el roce estático necesario sobre B sería 20 N cuesta abajo. Comparalo con su máximo: no alcanza, entonces A baja y B sube.

Como el reposo es imposible, B sube por el plano y actúa el roce dinámico cuesta abajo. Su módulo se calcula con la normal obtenida de la sumatoria perpendicular.

Escribí la segunda ley por separado: para A, positivo hacia abajo; para B, positivo cuesta arriba. Por la soga ideal, ambos tienen el mismo módulo de aceleración. Pₓ y el roce dinámico tienen signo negativo porque apuntan cuesta abajo. Al sumar las ecuaciones se elimina T; después despejá a.

Usá el bloque A y el sentido positivo que fijaste. Verificá que la tensión obtenida sea menor que el peso de A, coherente con su aceleración hacia abajo.