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Leé el enunciado y abrí cada paso de la resolución.
Un mecanismo plano O₂A–AB–BO₄ tiene apoyos fijos O₂ = (x=0; y=0) m y O₄ = (x=0,6; y=0) m. En el instante estudiado A = (x=0; y=0,4) m y B = (x=0,6; y=0,4) m; ambas barras móviles miden 0,4 m y el acoplador AB mide 0,6 m. La manivela O₂A gira antihoraria a 10 rad/s.
Hallá velocidad de A y B, velocidad angular del acoplador y de BO₄ en ese instante.
Intentá resolverlo antes de abrir los pasos.
O₂A es vertical. Con giro antihorario, vA apunta hacia la izquierda.
vA = ω₂ × rA/O₂
vA = (−4,0) m/s.
rB/A = (0,6,0). Por rigidez, vB = vA + ωAB × rB/A = (−4, 0,6ωAB).
BO₄ también es vertical, por lo que vB = (−0,4ω₄,0). Igualar componentes verticales da ωAB = 0.
−4 = −0,4ω₄.
ω₄ = 10 rad/s
vB = (−4,0) m/s; el acoplador traslada instantáneamente.
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