BIBLIOTECA FOCUS

Elegí tu próximo tema.

8 materias · 89 temas · 412 ejercicios

ELEGÍ CÓMO QUERÉS ESTUDIAR

Abrí la sección que necesitás.

Ejercicio gratuito de Cuadrilátero articulado plano

Leé el enunciado y abrí cada paso de la resolución.

EJERCICIO GRATUITO

Cinemática de un cuadrilátero

Un mecanismo plano O₂A–AB–BO₄ tiene apoyos fijos O₂ = (x=0; y=0) m y O₄ = (x=0,6; y=0) m. En el instante estudiado A = (x=0; y=0,4) m y B = (x=0,6; y=0,4) m; ambas barras móviles miden 0,4 m y el acoplador AB mide 0,6 m. La manivela O₂A gira antihoraria a 10 rad/s.

Hallá velocidad de A y B, velocidad angular del acoplador y de BO₄ en ese instante.

Intentá resolverlo antes de abrir los pasos.

Esquema del planteo: O₂–A, Acoplador A–B, B–O₄. Datos: O₂ = (0; 0); O₄ = (0,6; 0); A = (0; 0,4); B = (0,6; 0,4); ω₂ = 10 rad/s ↺.
Deslizá para ver el esquema completo →

Razonalo paso a paso.

1. Calculá vA

O₂A es vertical. Con giro antihorario, vA apunta hacia la izquierda.

vA = ω₂ × rA/O₂

vA = (−4,0) m/s.

2. Escribí velocidad relativa

rB/A = (0,6,0). Por rigidez, vB = vA + ωAB × rB/A = (−4, 0,6ωAB).

3. Usá el apoyo derecho

BO₄ también es vertical, por lo que vB = (−0,4ω₄,0). Igualar componentes verticales da ωAB = 0.

4. Igualá horizontales

−4 = −0,4ω₄.

ω₄ = 10 rad/s

vB = (−4,0) m/s; el acoplador traslada instantáneamente.